我国首个深水油气水下机器人七功能机械手应用

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7月上旬

中国海油自主研发的

我国首个深水油气

ROV(水下机器人)七功能机械手

在位于珠江口盆地的项目中

完成首次应用

其各项关键性能指标均符合设计要求

为我国深水油气资源开发提供了

重要装备保障

深海“灵巧手” 七能显神通

水下机器人是深海探测与作业的核心装备,是海洋资源开发、科学研究等领域不可或缺的重要装备。深水多功能机械手是ROV产业技术和加工制造难度较高的水下装备,全球仅有少数国家具备研发制造能力。

本次投入使用的ROV七功能机械手具备“伸、缩、摆、转、张、握、夹”七大功能,操作灵敏度高、运动范围广、承载能力强,最大作业水深达7000米,可承受约700个大气压的压力条件。

为确保首次作业顺利完成,项目团队依托数字化测试体系,实现机械手搭建的自动循环测试程序连续10小时不间断作业,提前开展了陆地功能性测试、负重试验、海试等多轮验证。

在本次深海高压、强流等复杂作业环境中,机械手完成了开关水下阀门、拔插电飞线、放置定位信标等任务,展现出良好的稳定性和环境适应能力。

该装备的自主研发有力推动水下机器人传感器、液压系统等配套产业自主化,进一步构筑完整产业生态。未来,该机械手可广泛应用于深水油气开发、深海采矿、海上风电安装等领域。

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